外骨骼機器人－巴金森氏症復健新選擇

巴金森氏症除了手抖、僵硬、動作變慢之外，另一個讓患者非常困擾的症狀就是 姿勢不穩。

為什麼會有「姿勢不穩」？

這種情況會讓患者在走路、轉身、甚至站立時容易搖晃，增加跌倒的風險。隨著病程進展，姿勢不穩會越來越明顯，讓患者在日常生活中失去自信，也大幅降低生活品質。

造成姿勢不穩的原因有：

• 姿勢反射變差 → 身體失去平衡時，無法快速反應來穩住

• 感覺系統異常 → 腦部無法正確解讀身體位置

• 步態異常 → 步伐變小、變慢，甚至會突然「卡住」走不動（步態凍結，Freezing of gait）

• 代償性策略失效 → 需要更多注意力來控制動作，反而更容易失誤

這些問題讓「跌倒」成為巴金森患者最嚴重的風險之一。

外骨骼機器人是什麼？

外骨骼機器人是一種可以「穿戴」的復健設備，利用機械輔助 加上 部分體重支撐，協助患者完成步行訓練。

文獻中提到，外骨骼機器人對巴金森病患的好處包括：

1. 安全性高：

• 有吊帶與支撐系統，可以避免跌倒，患者能安心練習。

• 特別適合姿勢不穩或跌倒風險高的患者。

2. 高重複性步態訓練：

• 外骨骼能引導雙腳進行規律的「步行動作」，一次訓練就能累積數百到上千步，比傳統治療更高強度。

• 重複的步態模式能刺激 中樞模式產生器（CPG），幫助神經系統重新建立動作節律。

3. 促進平衡與步態改善：

• 文獻指出，經過 4–5 週的訓練，患者在 Berg 平衡量表、步速、步長與步頻 等指標上有明顯進步。

• 對「步態凍結」也有正面效果，尤其是行走困難較嚴重的患者。

4. 提供節律與感覺輸入：

• 機械步伐就像「外在節拍器」，補足患者因基底核退化而失去的內在節律。

• 這種規律的感覺輸入，有助於改善平衡控制與降低僵硬。

但是，外骨骼機器人不是萬能的

雖然外骨骼機器人能帶來功能進步，但研究也發現：

• 外骨骼的效果不一定優於跑步機或專門的平衡訓練。

• 單靠機器人訓練，患者在 動態平衡、肌肉控制、生活功能 上仍有不足。

原因在於：

1. 外骨骼主要著重在 步態循環的被動帶動，患者雖然有參與，但自主控制與日常應變能力的訓練有限。

2. 巴金森的姿勢不穩涉及 核心控制、肌力、關節活動度、注意力策略，這些並不是外骨骼能完全涵蓋的。

3. 真實生活中存在各種不確定挑戰（斜坡、轉彎、障礙物），需要更全面的訓練。

運動物理治療的重要性

這時候，運動物理治療 就成為不可或缺的補強。

運動物理治療能針對外骨骼機器人不足的部分進行訓練：

• 核心與下肢肌力強化 → 穩定身體、支撐步態

• 平衡與反應訓練 → 在失去平衡時能快速修正

• 動作協調與雙重任務訓練 → 提升日常生活中「邊走邊做事」的能力

• 柔軟度與關節活動度維持 → 減少僵硬，讓動作更流暢

• 功能性活動練習 → 轉身、上下樓梯、跨障礙物，模擬真實情境

研究指出，當外骨骼訓練結合物理治療時，能讓患者不只在步態上進步，還能在 日常活動能力與生活自信 上獲得更大的提升。

外骨骼結合物理治療 效果加倍

我們可以把外骨骼機器人比喻成「訓練器材」，就像跑步機或飛輪一樣，能幫助患者安全且高強度地運動；而運動物理治療師就像「教練」，會根據患者的狀況，補足機器人沒辦法做到的細節，並確保訓練能轉化到日常生活。

外骨骼機器人 + 運動物理治療 = 安全、高效、全面的復健方案。

給病人的建議

如果您或家人正在為 走路不穩、容易跌倒 而困擾，可以和復健團隊討論是否適合進行外骨骼機器人治療。

請記住，機器人雖然先進，但它不是取代物理治療，而是輔助工具。

最好的方式，是將外骨骼訓練與專業物理治療結合，讓您不只在機器上走得好，更能在家中、社區中走得安全又自信。

Reference: Picelli A, Capecci M, Filippetti M, Varalta V, Fonte C, Di Censo R, et al. Effects of robot-assisted gait training on postural instability in Parkinson’s disease: a systematic review. Eur J Phys Rehabil Med. 2021;57(3):472-7. doi:10.23736/S1973-9087.21.06939-2

外骨骼機器人能放大物理治療的效果，特別適合巴金森氏症姿勢不穩的病人，提供「安全 × 高劑量 × 精準」的復健模式，幫助他們走得更穩、更久。