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巴金森氏症除了手抖、僵硬、動作變慢之外，另一個讓患者非常困擾的症狀就是 姿勢不穩。

為什麼會有「姿勢不穩」？

這種情況會讓患者在走路、轉身、甚至站立時容易搖晃，增加跌倒的風險。隨著病程進展，姿勢不穩會越來越明顯，讓患者在日常生活中失去自信，也大幅降低生活品質。

造成姿勢不穩的原因有：

姿勢反射變差 → 身體失去平衡時，無法快速反應來穩住
感覺系統異常 → 腦部無法正確解讀身體位置
步態異常 → 步伐變小、變慢，甚至會突然「卡住」走不動（步態凍結，Freezing of gait）
代償性策略失效 → 需要更多注意力來控制動作，反而更容易失誤

這些問題讓「跌倒」成為巴金森患者最嚴重的風險之一。

外骨骼機器人是什麼？

外骨骼機器人是一種可以「穿戴」的復健設備，利用機械輔助加上部分體重支撐，協助患者完成步行訓練。

文獻中提到，外骨骼機器人對巴金森病患的好處包括：

1. 安全性高：

有吊帶與支撐系統，可以避免跌倒，患者能安心練習。
特別適合姿勢不穩或跌倒風險高的患者。

2. 高重複性步態訓練：

外骨骼能引導雙腳進行規律的「步行動作」，一次訓練就能累積數百到上千步，比傳統治療更高強度。
重複的步態模式能刺激中樞模式產生器（CPG），幫助神經系統重新建立動作節律。

3. 促進平衡與步態改善：

文獻指出，經過 4–5 週的訓練，患者在 Berg 平衡量表、步速、步長與步頻等指標上有明顯進步。
對「步態凍結」也有正面效果，尤其是行走困難較嚴重的患者。

4. 提供節律與感覺輸入：

機械步伐就像「外在節拍器」，補足患者因基底核退化而失去的內在節律。
這種規律的感覺輸入，有助於改善平衡控制與降低僵硬。

但是，外骨骼機器人不是萬能的

雖然外骨骼機器人能帶來功能進步，但研究也發現：

外骨骼的效果不一定優於跑步機或專門的平衡訓練。
單靠機器人訓練，患者在 動態平衡、肌肉控制、生活功能 上仍有不足。

原因在於：

外骨骼主要著重在步態循環的被動帶動，患者雖然有參與，但自主控制與日常應變能力的訓練有限。
巴金森的姿勢不穩涉及核心控制、肌力、關節活動度、注意力策略，這些並不是外骨骼能完全涵蓋的。
真實生活中存在各種不確定挑戰（斜坡、轉彎、障礙物），需要更全面的訓練。

運動物理治療的重要性

這時候，運動物理治療就成為不可或缺的補強。

運動物理治療能針對外骨骼機器人不足的部分進行訓練：

核心與下肢肌力強化 → 穩定身體、支撐步態
平衡與反應訓練 → 在失去平衡時能快速修正
動作協調與雙重任務訓練 → 提升日常生活中「邊走邊做事」的能力
柔軟度與關節活動度維持 → 減少僵硬，讓動作更流暢
功能性活動練習 → 轉身、上下樓梯、跨障礙物，模擬真實情境

研究指出，當外骨骼訓練結合物理治療時，能讓患者不只在步態上進步，還能在日常活動能力與生活自信上獲得更大的提升。

外骨骼結合物理治療效果加倍

我們可以把外骨骼機器人比喻成「訓練器材」，就像跑步機或飛輪一樣，能幫助患者安全且高強度地運動；而運動物理治療師就像「教練」，會根據患者的狀況，補足機器人沒辦法做到的細節，並確保訓練能轉化到日常生活。

外骨骼機器人 + 運動物理治療 = 安全、高效、全面的復健方案。

給病人的建議

如果您或家人正在為走路不穩、容易跌倒而困擾，可以和復健團隊討論是否適合進行外骨骼機器人治療。

請記住，機器人雖然先進，但它不是取代物理治療，而是輔助工具。

最好的方式，是將外骨骼訓練與專業物理治療結合，讓您不只在機器上走得好，更能在家中、社區中走得安全又自信。

Reference: Picelli A, Capecci M, Filippetti M, Varalta V, Fonte C, Di Censo R, et al. Effects of robot-assisted gait training on postural instability in Parkinson’s disease: a systematic review. Eur J Phys Rehabil Med. 2021;57(3):472-7. doi:10.23736/S1973-9087.21.06939-2

外骨骼機器人能放大物理治療的效果，特別適合巴金森氏症姿勢不穩的病人，提供「安全 × 高劑量 × 精準」的復健模式，幫助他們走得更穩、更久。