外骨骼機器人是一種結合先進科技與復健醫學的輔助裝置，用以穿戴在下肢有障礙的病患身上，猶如一雙堅實的「鋼鐵之腿」，不僅能提供額外的力量與支撐，更在精準治療與生活品質提升上扮演著關鍵角色。

外骨骼機器人文章2.png

外骨骼機器人能靈敏地偵測使用者想要進行的動作，並針對該動作提供額外的輔助力道，讓原本「卡住」的動作慢慢變得流暢，幫助身體重新找回曾經熟悉的節奏「一步一步、再一步」。

它不是在強迫病人走路，而是「聽懂」他想動的意圖，並在那個瞬間伸出力量，讓腳向前跨出的那一刻有支撐、讓膝蓋彎曲不再費力、讓身體站起來時不再害怕跌倒、讓患者在執行動作的過程中更為穩定與順利。

外骨骼機器人為患者提供了一個外部支撐，顯著提升步行時的穩定性，並減輕照護者的負擔。

外骨骼機器人文章3.png

初次穿戴外骨骼機器人時，感受到動作有些微「卡頓」很正常；此時，治療師的專業評估就至關重要！

彎曲度夠不夠？左右腳是否協調？治療師會用專業與經驗抓出所有不流暢的細節，透過平板電腦重新設定機器人參數，針對個體狀況進行最佳化，讓患者能夠走得更平衡、更協調。

外骨骼機器人文章4.png

外骨骼機器人在復健訓練中的應用十分多元且具體，它能做的不只是「行走」，還能協助坐站、深蹲、上下樓梯等生活動作，讓病人將能力真實帶回生活，輔助的對象是下肢行動不便或是肢體有障礙的病人。

以疾病來看，巴金森氏症、中風、脊髓損傷、腦傷等病人也特別適合使用下肢外骨骼機器人，它像是代替虛弱的腿支撐身體的另一雙腳，讓練習可以更安全、次數能更多、進步不再止步。

另外也有研究提到，在穿戴這個下肢外骨骼機器人時可以減少膝關節內側的壓力。很多退化性膝關節炎的病人，膝關節的內側會有疼痛現象，病人可以藉由穿戴這個外骨骼機器人來減少疼痛，以達到他想要完成的運動效果。

外骨骼機器人具體應用歸納如下：

它可以提供從坐到站所需的力氣，輔助進行深蹲、往前跨步等動作，甚至能幫助患者完成上下樓梯等更貼近生活的動作。

在運動訓練過程中，結合外骨骼機器人能讓患者以更輕鬆的方式完成更多的組數，進而增進大腦神經與肌肉的連結，活化肌肉，使訓練更有效率。它讓患者在練習時更有力量，並因此增強自信。

對於像腦傷患者這樣在行走時容易搖晃、有跌倒風險的個案，外骨骼機器人提供肢體外側穩定的支撐，讓他們可以更安心地在跑步機上進行行走練習，大幅降低軟腳或跌倒的風險。

雖然外骨骼機器人可以提供下肢行動不變者活動時力量輔助，但它仍須要透過醫療人員的專業評估，且適用於復健動機強烈的病人。

治療師會先用徒手治療和運動訓練幫助患者達到「一定的基礎肌力（如徒手肌力測試 MMT 三分以上）」，再導入外骨骼機器人，以確保輔助治療能發揮最大效益。尤其是已經復健一段時間，卻遇到瓶頸的個案，外骨骼機器人更作為強力的輔助工具。

外骨骼機器人文章5.png

以天母力康診所的個案為例，一位腦傷患者在物理治療師湯惟理的評估下，穿上外骨骼機器人做走路練習，他表示：「很久沒有走路的感覺。」即使只是短短五分鐘，也因為能夠重新站起來練習走路而感到無比振奮。

外骨骼機器人在臺灣，仍須透過專業治療師的指導與參數設定，以確保安全與療效。在國外，外骨骼機器人已開始走入家庭，協助需求者完成在廚房做家事、在客廳陪孩子玩等日常活動。它就像是打開行動受限之門的鑰匙，讓下肢障礙者能更自由地行走，融入社區、提升生活品質。

總而言之，外骨骼機器人是復健醫學領域的重要進展，它不僅是一個提供力量的裝置，更能讓病人重新獲得走路感覺、重建自信，讓病患相信「只要好好做復健，就能重新站起來」的科技支持。